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1、推土机工作原理及结构推土机工作原理及结构推土机推土机推土机结构推土机结构 飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并飞轮壳中的飞轮与变矩器进行啮合，并把发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞把发动机的动力输出给变矩器。分动箱经飞轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、轮传递给予的动力进行分出给予液压工作泵、先导泵、变速泵、转向泵。先导泵、变速泵、转向泵。飞轮壳与分动箱飞轮壳与分动箱结结结结构构构构组组组组成成成成：由由由由一一一一个个个个泵泵泵泵轮轮轮轮、一一一一个个个个涡涡涡涡轮轮轮轮及及及及一一一一个个个个导导导导轮轮轮轮三三三三个个个个元元元元件件件件组组组组成成成成的的的的变变变变矩矩矩矩器器器
2、器，称称称称为为为为单单单单级级级级变变变变矩矩矩矩器器器器。当当当当其其其其中中中中导导导导轮轮轮轮又又又又是是是是固固固固定定定定的的的的，则则则则称称称称为为为为单单单单级单相变矩器。级单相变矩器。级单相变矩器。级单相变矩器。液液 力力 变变 矩矩 器器1.涡涡轮轮毂毂 2.驱驱动动齿齿轮轮 3.驱驱动动壳壳 4.涡涡轮轮 5.泵泵轮轮6.导导轮轮轴轴7.涡涡轮轮输输出出轴轴8.导导轮轮轴轴毂毂9.导轮导轮10.回油泵回油泵 液力变矩液力变矩液力变矩液力变矩工作原理及特点：工作原理及特点：工作原理及特点：工作原理及特点：当当当当与与与与飞飞飞飞轮轮轮轮内内内内啮啮啮啮合合合合的的的的驱驱
3、驱驱动动动动轮轮轮轮由由由由发发发发动动动动机机机机带带带带动动动动转转转转动动动动时时时时，与与与与驱驱驱驱动动动动轮轮轮轮和和和和驱驱驱驱动动动动轮轮轮轮壳壳壳壳组组组组成成成成一一一一体体体体并并并并通通通通过过过过滚滚滚滚动动动动轴轴轴轴承承承承安安安安装装装装在在在在泵泵泵泵轮轮轮轮轴轴轴轴上上上上的的的的泵泵泵泵轮轮轮轮一一一一起起起起转转转转动动动动，由由由由于于于于这这这这种种种种转转转转动动动动同同同同时时时时液液液液流流流流靠靠靠靠离离离离心心心心力力力力沿沿沿沿泵泵泵泵轮轮轮轮叶叶叶叶片片片片成成成成螺螺螺螺旋旋旋旋形形形形向向向向外外外外抛抛抛抛入入入入涡涡涡涡轮轮轮轮
4、使使使使涡涡涡涡轮轮轮轮旋旋旋旋转转转转，并并并并通通通通过过过过涡涡涡涡轮轮轮轮轴轴轴轴传传传传动动动动力力力力；在在在在涡涡涡涡轮轮轮轮内内内内的的的的液液液液流流流流从从从从涡涡涡涡轮轮轮轮的的的的中中中中央央央央部部部部分分分分被被被被引引引引入入入入导导导导轮轮轮轮，并并并并从从从从导导导导轮轮轮轮流流流流出出出出，进进进进入入入入泵泵泵泵轮轮轮轮进进进进口口口口，完完完完成成成成油油油油的的的的循循循循环环环环。导导导导轮轮轮轮可可可可以以以以改改改改变变变变液液液液体体体体的的的的旋旋旋旋转转转转运运运运动动动动，从从从从而而而而使使使使涡涡涡涡轮轮轮轮力力力力矩矩矩矩有有有有可
5、可可可能能能能增增增增大大大大，而而而而涡涡涡涡轮轮轮轮力力力力矩矩矩矩是是是是随随随随工工工工况况况况而而而而变变变变化化化化的的的的，因因因因此此此此当当当当负负负负荷荷荷荷增增增增大大大大时时时时，涡涡涡涡轮轮轮轮会会会会受受受受到到到到较较较较大大大大的的的的阻阻阻阻力力力力矩矩矩矩，从从从从而而而而自自自自动动动动降降降降速速速速。所所所所以以以以液液液液力力力力变变变变矩矩矩矩器器器器可可可可以以以以保保保保证机械得到平稳的传动。证机械得到平稳的传动。证机械得到平稳的传动。证机械得到平稳的传动。变变 速速 箱箱 变速箱采用行星齿轮和盘式离合器变速箱采用行星齿轮和盘式离合器（共（共五
6、排）五排）。通过操纵液压控制阀来实现前进、。通过操纵液压控制阀来实现前进、后退及各种变速。结构及形式为行星齿轮，多后退及各种变速。结构及形式为行星齿轮，多片离合器，液压结合强制润滑式，共分前进片离合器，液压结合强制润滑式，共分前进三档和后退三档。三档和后退三档。变速箱变速工作表变速箱变速工作表变速箱变速箱行星齿轮机构行星齿轮机构 组成：由太阳轮、行星齿轮、组成：由太阳轮、行星齿轮、组成：由太阳轮、行星齿轮、组成：由太阳轮、行星齿轮、齿圈及行星架构成。行星齿齿圈及行星架构成。行星齿齿圈及行星架构成。行星齿齿圈及行星架构成。行星齿轮装在行星架上，它同时与轮装在行星架上，它同时与轮装在行星架上，它同时与
7、轮装在行星架上，它同时与太阳轮和齿圈啮合。太阳轮和齿圈啮合。太阳轮和齿圈啮合。太阳轮和齿圈啮合。为增加倒车为增加倒车为增加倒车为增加倒车功能，只需增加一功能，只需增加一功能，只需增加一功能，只需增加一组行星齿轮即可达组行星齿轮即可达组行星齿轮即可达组行星齿轮即可达到（见图到（见图到（见图到（见图1 1 1 1与图与图与图与图2 2 2 2，此时齿圈固定）。此时齿圈固定）。此时齿圈固定）。此时齿圈固定）。图图图图2 2 2 2传动形式就是传动形式就是传动形式就是传动形式就是第二排行星齿轮机第二排行星齿轮机第二排行星齿轮机第二排行星齿轮机构的结构原理。构的结构原理。构的结构原理。构的结构原
8、理。变速箱变速箱离合器机构离合器机构 组组组组成成成成：由由由由其其其其内内内内齿齿齿齿与与与与齿齿齿齿圈圈圈圈外外外外齿齿齿齿相相相相啮啮啮啮合合合合的的的的摩摩摩摩擦擦擦擦片片片片、与与与与销销销销轴轴轴轴和和和和缸缸缸缸体体体体连连连连接接接接在在在在一一一一起起起起的的的的制制制制动动动动器器器器主主主主动动动动片片片片、活活活活塞塞塞塞、缸体及回位弹簧等组成。缸体及回位弹簧等组成。缸体及回位弹簧等组成。缸体及回位弹簧等组成。工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下工作原理：当液压控制阀的液压油在压力作用下工作原理：当液压控制阀的液压油在压力
9、作用下进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦进入缸体推动活塞，活塞将制动器主动片与摩擦片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而片压紧在一起，所产生的摩擦力通过摩擦片从而制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被制动齿圈；当切断液压油，活塞由回位弹簧力被推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之推回到
10、原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之推回到原来位置，因此制动器主动片与摩擦片之间摩擦力消失，使齿圈松动。间摩擦力消失，使齿圈松动。间摩擦力消失，使齿圈松动。间摩擦力消失，使齿圈松动。中央传动：螺旋锥齿轮，飞中央传动：螺旋锥齿轮，飞中央传动：螺旋锥齿轮，飞中央传动：螺旋锥齿轮，飞溅润滑。改变动力传动方向，溅润滑。改变动力传动方向，溅润滑。改变动力传动方向，溅润滑。改变动力传动方向，一级减速，增大扭矩。一级减速，增大扭矩。一级减速，增大扭矩。一级减速，增大扭矩。中中 央央 传传 动动伞齿轮啮合面的调整 参照左图印痕位置，印痕位置尽量靠近小端。伞齿轮付啮合面长60%，高45%。大端大端大端大端小端小
11、端小端小端伞齿轮啮合面的调整伞齿轮啮合面的调整如伞齿轮付啮合不理如伞齿轮付啮合不理如伞齿轮付啮合不理如伞齿轮付啮合不理想，可参照左图进行想，可参照左图进行想，可参照左图进行想，可参照左图做调整，但别忘记同调整，但别忘记同调整，但别忘记同调整，但别忘记同时需调整伞齿轮付啮时需调整伞齿轮付啮时需调整伞齿轮付啮时需调整伞齿轮付啮合间隙及啮合状态下合间隙及啮合状态下合间隙及啮合状态下合间隙及啮合状态下大伞齿轮大端回转力。大伞齿轮大端回转力。大伞齿轮大端回转力。大伞齿轮大端回转力。转转 向向 与与 制制 动动转向离合器：湿式多片离合器，弹转向离合器：湿式多片离合器，弹转向离合器：湿式多片离合器
12、，弹转向离合器：湿式多片离合器，弹簧加压，液压分离。簧加压，液压分离。簧加压，液压分离。簧加压，液压分离。转向制动器：湿式带制动，液压助转向制动器：湿式带制动，液压助转向制动器：湿式带制动，液压助转向制动器：湿式带制动，液压助力操纵。力操纵。力操纵。力操纵。转向制动操纵：转向制动为液压联转向制动操纵：转向制动为液压联转向制动操纵：转向制动为液压联转向制动操纵：转向制动为液压联锁。锁。锁。锁。终终 传传 动动最终传动的作用是通过一级最终传动的作用是通过一级最终传动的作用是通过一级最终传动的作用是通过一级直齿轮和一级行星齿轮减速直齿轮和一级行星齿轮减速直齿轮和一级行星齿轮减速直齿轮和一级行星齿轮减
13、速增大扭矩，同时通过驱动齿增大扭矩，同时通过驱动齿增大扭矩，同时通过驱动齿增大扭矩，同时通过驱动齿轮将动力传递给行路机构。轮将动力传递给行路机构。轮将动力传递给行路机构。轮将动力传递给行路机构。采用飞溅润滑，浮动油封机采用飞溅润滑，浮动油封机采用飞溅润滑，浮动油封机采用飞溅润滑，浮动油封机构的形式。构的形式。构的形式。构的形式。行行 走走 系系 统统 行走装置的悬挂方式是悬挂行走装置的悬挂方式是悬挂行走装置的悬挂方式是悬挂行走装置的悬挂方式是悬挂式的减振浮动式行走系统式的减振浮动式行走系统式的减振浮动式行走系统式的减振浮动式行走系统 。通过链轮带动履带行走，履通过链轮带动履带行走，履通过链轮带动履带行走，履通过链轮带动履带行走，履带包裹在台车架上其中还有带包裹在台车架上其中还有带包裹在台车架上其中还有带包裹在台车架上其中还有引导轮、托轮、支重轮与履引导轮、托轮、支重轮与履引导轮、托轮、支重轮与履引导轮、托轮、支重轮与履带涨紧装置。带涨紧装置。带涨紧装置。带涨紧装置。
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