[铁甲工程机械网原创] 履带式推土机的转向似乎从来不是个问题，只要拉一下操纵杆，或者转动手柄就可以实现转向。然而在履带式推土机的前身履带式拖拉机诞生之初，由于人们认识不够，转向可不像今天这么简单。

  由于履带的诞生是未解决轮式拖拉机接地比压过高、通过性较差的问题，因此最早的履带式拖拉机仍沿用了轮式拖拉机的设计，仅仅用两条履带取代了两个驱动轮，车体前部巨大的转向轮依然保留，通常是一个，也有使用两个的。严格说来这种车辆应该属于半履带车辆。

  这种车辆的转向方式是驾驶员通过控制转向轮的偏转角度实现转向。很明显，这种转向方式效率极低，为增加偏航力矩，前轮要尽量往前伸，同时还必须增加转向轮的摩擦力，因此发动机也必须往前布置，浪费了机体长度，也产生大量结构重量。同时，前轮越靠前，转弯半径越大。驾驶员进行转向操作非常困难的。

  尽管很快就有人认识到轮子是没有必要的，只需要使两侧履带产生速度差便可实现转向，没有转向轮的拖拉机也在1913年就出现了，但很多拖拉机仍采用转向轮的设计，连受拖拉机启发的坦克在诞生之初也在尾部安装了两个转向轮。一战后，转向轮淡出历史舞台，现代意义上的履带式拖拉机全面登场。

  传统的履带式拖拉机/推土机通常只有一台发动机，需要一根横轴把动力转递给两侧的驱动轮，因此最常见的转向方式是在横轴和两侧终传动之间使用两个离合器，切断一侧动力就可造成两侧履带产生速度差以此来实现转向。因此，转向方式其实与传动方式是紧密关联的。

  这种经典的转向方式简单有效，即使经历了从物理运动到液力物理运动，虽然有缺点但却一直沿用至今。但也出现了不同的类型，如Euclid在五十年代推出的TC-12推土机，使用了两台发动机和两台变速箱组成两套独立的传动系统，各自驱动一条履带，因此转向只需要用不同的油门和档位即可转向，还可以实行原地转向。再如万国收割机公司开发的行星式差速转向，它的特点是在横轴和终传动之间设有行星排，通过改变齿轮组合使两侧履带产生几个固定的速度比，因此转向时动力不中断，同时是一种有档位的转向。

  针对传统离合器转向方式的缺点，卡特彼勒1986年在新开发的D8N推土机上首次使用了静液转向，其特点是在横轴上安装了一个转向液压马达，当驾驶员推动转向手柄时，马达开始旋转，通过两侧的行星排分别将两个方向相反的扭矩叠加到两侧的终传动，从而使履带产生速度差。

  这种静液转向好处很多，转向时可以不切断动力，转向无级平滑，变速箱空档位置时还可以原地转向。同时非常大程度上减轻了劳动强度，也提高了生产效率。

  D11T上的集成操纵系统，注意两个可以用指头操作的离合器操纵杆，实现了手不离杆

  小松当然也不甘落后，也开发了自己的静液转向系统，虽然基础原理相同，但实现上与卡特彼勒并不相同。卡特彼勒使用的是套管轴，技术难度大，加工复杂，价格昂贵，小松则使用一根单独的轴来传递转向扭矩，相对来说简单一些。

  但由于液压马达的限制，卡特彼勒现在使用静液转向的最大推土机只是D9T，小松的则是D275，基本与D9T同级。在更大的推土机上，无论是卡特彼勒还是小松都还在使用传统的离合器转向。

  推土机传动技术的慢慢的提升也改变了传统的转向方式，液压传动推土机的出现使得左右两条履带互相独立，转向变得异常简单，只需使左右两个液压驱动马达转速不同就可以实现转向，原地转向也不是问题。同样的，电传动推土机的转向与液压传动推土机无异，只是液压驱动马达换成了电驱动马达。但目前无论液压传动推土机还是电传动推土机都不可能做很大，所以在世界顶级推土机如D11T、D575等仍然在使用离合器转向。

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