软衔接牵引设备是一种运用软资料如钢绳、麻绳和专用车辆牵引绳的牵引方法。在被牵引车的制动体系正常作业的情况下，能够运用软衔接牵引。软衔接牵引可分为两种类型：软牵引和硬牵引。为了能够更好的确保安全，应尽量选用硬衔接，特别是在制动体系失效的情况下，运用硬衔接能够有效地防备两车追尾相撞事端。此外，必需要分外留意的是，如果在夜间运用软衔接牵引，牵引设备上应设置反光标志物。当牵引毛病机动车时，最高行进速度不允许超出每小时30公里。

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